捕捉衛星切り替え時におけるGPS単独測位精度の変化
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概要
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GPS単独測位の精度は水平方向で約100m程度の誤差があるが, 衛星からの電波を遮る建物などが少ない場所では誤差の変化が緩やかなため, GPSを利用して走行車両の位置を地図上に描くと, その軌跡は比較的滑らかな曲線を描く. 一方, 遮蔽物によって衛星からの電波が遮られる場所では, 不連続に測定位置が変化することがあり, 予想以上に測位精度が落ちてしまう. 測位精度の劣化と捕捉衛星数の変化に関係があることを調べるために, 簡単な測位モデルを仮定しシミュレーションした. 擬似距離に加わる雑音の分布に偏りがあると, 捕捉衛星衛星数の変化が測位結果に影響することがわかった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-07-30
著者
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