整数制約性を利用するキネマティックGPS初期位相決定法
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概要
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キネマティックGPS(Kinematic GPS)とは、GPS衛星から送られてくる搬送波の位相を移動しながら連続的にトラッキングすることにより、移動体の測位を数センチ程度の精度で逐次的に行う方式である。このような搬送波位相を利用する測位方式においては、搬送波整数倍波長分の初期位相、すなわちアンビギュイティ(ambiguity)をできる限り高速に解明する処理が望まれている。本稿では、5個以上のGPS衛星信号のアンビギュイティ間に整数制約関係があることを明らかにし、整数制約関係を利用するアンビギュイティ高速決定手法を示す。
- 1994-07-29
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