ポテンシャルの概念を用いた航空機の衝突回避手法 : 地上ベース水平回避手法
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概要
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航空機の衝突回避手法としてポテンシャルの概念を用いた地上ベース水平回避手法について示す.他の航空機との衝突の脅威量や本来の進路からの逸脱の程度をポテンシャルとして表し,ポテンシャルの低い飛行経路を選択することにより衝突回避を実現する.経路選択に要する計算量削減のため,本報告ではポテンシャル分布を用いた手法とポテンシャル勾配を用いた手法を示す.ポテンシャル分布を用いた手法は,水平回避のみでは必ずしも適切な回避パターンを得ることはできないが,3次元回避への拡張は容易である.またポテンシャル勾配を用いた手法は,水平回避のみでも比較的妥当な回避パターンが得られるが,3次元回避への拡張には工夫を要する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-07-29
著者
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