余剰GPS信号を利用するサイクルスリップの高精度決定法

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概要

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キネマティックGPSは、GPS衛星からの電波(搬送波)の位相を移動しながら測定することにより、数センチメ-トル程度の精度で移動局の測位を逐次的に行う方式である。しかし、このようなキネマティックGPS方式では、位相の測定中に生じる整数波長分の位相ずれ(サイクルスリップと呼ぶ)除去しなければ、高精度の測位を実現することができない。これに対して、本稿では、測位に必要な4個の衛星のみならずそれ以上のGPS衛星信号を利用することで、サイクルスリップを精度良くかつロバストに検出・除去する手法を示す。すなわちカルマンフィルタの更新残差に基づくサイクルスリップの検出・除去と、余剰GPS信号を用いるサイクルスリップの検出・除去とを統合して、高精度にサイクルスリップを決定する手法を示す。
社団法人電子情報通信学会の論文
1994-03-25

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