月面ローバの遠隔操縦技術 : 月面ローバ・ロボティクスの研究
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概要
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宇宙開発事業団では、月の開発利用のための探査を目的とする月面移動探査機(月面ローバ)の研究開発を平成5年度から着手している。その中で、月面ローバにおけるロボティクス技術として、遠隔操縦技術に関する試験研究を実施しており、本論文では、月面ローバ研究モデルで実施した、マニュアル操縦・予測操縦に係る基礎実験の結果をまとめる。また、部分自律型遠隔操縦のポイントの一つとなるオンボード補償に関する解析検討についても紹介する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-06-28
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