Hyperquadric関数の不変量の導出と形状識別
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概要
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近年,3次元レンジデータ(距離データ)や2次元のエッジデータ等の座標データに関数モデルをあてはめて,そのパラメータを用いた形状識別に関する研究が行われるようになった.形状モデルに代数関数を用いた場合には,容易に不変量を計算することができ,座標データの回転,平行移動等の変形に対しても,形状識別が可能となるためである.本研究では,新たに関数モデルに拡張Hyperquadric関数を用いた場合での形状識別に必要となる不変量の導出方法を提案する.導出した不変量を用いて,2次元の場合での形状識別の実験を行い,その有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-10-21
著者
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斎藤 恒雄
筑波大学電子・情報工学系
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斎藤 恒雄
麻植協同病院外科
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工藤 博幸
筑波大学電子・情報工学系
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斉藤 恒雄
筑波大学電子・情報工学系
-
大内 宗徳
インターネットイニシアティブジャパン
-
大内 宗徳
筑波大学工学研究科
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