3次元画像計測ための投影光パターン最適化の一法
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概要
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パターン光投影法に基づく3次元画像計測は良く使われているが, 高精度の計測を実現するために複数回の投影が必要なので, 高速な計測が困難で, 動物体への応用が難しい. これは投影パターンの含む情報量が少ない原因である. 投影パターンの情報量を増やせれば, 投影回数を減少することが可能である. 本研究では, 1回の投影で複数本の縞を計測できる強度変調投影パターンを用いて, また, 各縞の計測の分解能を向上するために, 近傍縞の強度によりなった評価関数を作り, 評価関数の値を最大にするよう投影パターンの縞強度を決定する手法を提案する. これにより, 計測の精度を向上させ, 計測時間を削減し, 高速的な三次元計測を実現することができる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-05-11
著者
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