環境情報により物体検出と動作計画とを連携したビンピッキング
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
レンジファインダとロボットマニピュレータから成るビンピッキング作業システムにおいて, 環境情報を用いた物体検出と動作計画との連携方法を提案する. 物体検出では, 局所的幾何形状の組み合わせより姿勢を推定する一般化ハフ変換を用いて, 検出が不完全な物体の位置姿勢を限定し, 環境情報を作成する. この環境情報は, 未検出物体が存在する可能性のある領域を表現することが可能であり, 衝突のない動作計画が可能となることを述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-02-19
著者
-
金丸 直義
日本電信電話株式会社NTTサービスインテグレーション基盤研究所
-
水川 真
日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
-
金丸 直義
Nttサイバーソリューション研究所
-
金丸 直義
日本電信電話nttサイバーソリューション研究所
-
金丸 直義
日本電信電話(株)nttサービスインテグレーション基盤研究所
-
金丸 直義
日本電信電話株式会社ヒューマン インターフェース研究所
-
金丸 直義
東北大学工学部通信工学科
-
金丸 直義
Ntt
-
金丸 直義
日本電信電話(株)
-
竹野内 紋子
日本電信電話株式会社ヒューマン インターフェース研究所
-
水川 真
日本電信電話(株) ヒューマンインタフェース研究所
-
水川 真
日本電信電話株式会社ヒューマン インターフェース研究所
-
金丸 直義
日本電信電話株式会社サイバースペース研究所
関連論文
- B-6-32 クロスデバイスサービスのためのアーキテクチャの検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- ユビキタス環境における負荷分散方式の提案
- 知的ロボットによる分解および組立作業に関する研究
- 21世紀の玩具とロボティクス
- 1P1-22-048 オープンロボットインタフェース ORiN についての性能評価実験
- 幼児施設における保護者参加型子ども見守りシステムの提案(応用,サイバーワールド論文)
- 球面フォイル軸受の研究 : 第4報,軸受押込量の大きい場合の実験と解析
- 球面フォイル軸受の研究:第4報,軸受押込量の大きい場合の実験と解析
- 産業用ロボットの教示方法の現状と展望
- ビンピッキングのための環境情報を用いた物体検出と動作計画との連携
- 環境情報により物体検出と動作計画とを連携したビンピッキング
- 球面フォイル軸受の研究:第3報,軸受押込量の大きい場合の解析
- EHLの数値解析法
- 球面フォイル勃受の研究 : 第2報,フォイル剛性を考慮した解析と実験
- 空気膜潤滑幅走査回転ヘッド機構
- 球面フォイル軸受の研究 : 第1報,フォイル変形に張力が支配的な場合の理論解析
- 球面フォイル軸受の研究 : 第1報,フォイル変形に張力が支配的な場合の理論解析
- 18.6ネットワークとロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- バイオエンジニアリングの将来像
- 光ディスク機械特性測定用ヘッド
- D-9-20 IMSに適用するサービス提供プラットフォーム構成法の検討(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- 3次元線画像符号化法の一検討
- 保護者参加型子ども見守りシステム「メルロボ連絡帳」の紹介(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- ロボットインタフェースを利用した非同期コミュニケーションの保育への適用及びその評価(ライフログ活用技術とその課題,オフィス情報システム,デジタルドキュメント,一般)
- ロボットインタフェースを利用した非同期コミュニケーションの保育への適用及びその評価(ライフログ活用技術とその課題,オフィス情報システム,デジタルドキュメント,一般)
- A-19-8 転倒転落事故の予防を目的とした,みまもりベッドの研究(A-19. 福祉情報工学,一般セッション)
- 病院・介護施設における転倒転落事故予防システム (特集 生活空間に便利で安心なサービスをもたらすアプライアンス技術)
- 保護者参加型子ども見守りシステム「メルロボ連絡帳」 (特集 生活空間に便利で安心なサービスをもたらすアプライアンス技術)
- エージェントとのヒューマンインタラクション
- 向日性による樹木の自然な枝振りのCGシミュレーション
- 向日性による自然な枝振りのシミュレーション
- センサベーストロボットにおける作業スキルの教示-バリ取り作業事例-
- Computers and Dynamics : NTTヒューマンインタフェース研究所知能ロボット研究部(ロボットと人間のインターフェース)
- 転倒転落事故の予防を目的とした見守りベッドシステム(生体工学)
- 1A1-F11 幼児施設におけるロボットサービスシステムの活用に関する一考察(ネットワークロボティクス)
- 1A1-C07 保護者参加型子ども見守りシステム「メルロボ連絡帳」の開発(ネットワークロボティクス)
- 2P2-C17 ネットワークロボットにおけるアプリケーションプログラミングのための実体を用いたユーザインタフェースの提案
- 転倒転落事故の予防を目的とした見守りベッドシステム