逆投影光線の連接性を利用した3眼画像からの奥行き計測
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概要
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本報告では, 3眼画像を用いて, 偽の点を含む逆投影光線の交点群から真の点を取り出す一手法を提案する.3台のカメラを一直線上に設置して物体を撮影し, その画像をエッジ抽出して, 特徴点を得る.各画像の特徴点から引いた3本の逆投影光線が1点で交わっている点を物体面上の点の候補として選び出す.3枚の画像からの逆投影光線の交点は, 物体面上では連続して一組のグループをなすとみなし, それらを選び出す.実際に直方体や円柱の計測を行い, その有効性を確認した.
- 1998-05-21
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