B-7-64 インターネットを介した実世界オブジェクト操作環境の試作
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概要
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昨今のインターネットの普及により、「いつでも」「どこからでも」所望のネットワーク上のリソースを利用できる環境が整いつつある。このようなメリットは、ネットワーク上の計算機内での仮想世界を利用することばかりでなく、計算機に接続された実世界オブジェクトの操作を行うことに対しても当てはまる。我々はこの点に着目し、簡単な信号で操作可能な車型のロボットを製作した上で、市販の装置を用い既存のインターネットプロトコルで操作信号を伝達し遠隔操作を行なう環境を構成した。本稿ではこの試作環境を紹介し、現状と課題を述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-08
著者
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