A Nonlinear Integrator with Positive Phase Shifts for the Control System
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概要
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In a closed-loop control system an important ro1e of the linear integrator is usually used to eliminate the steady state error. However, the phase shift of the linear integrator is a constant of -90°, it probably results in the reduction of the phase margin of the system and the possibility of instability exists in the system hereby. In order to keep the advantage and overcome the defect of the linear integrator, a new nonlinear integrator with the positive phase shifts is proposed here. The integrator is used to compose a nonlinear PID controller that can be realized easily by means of software or hardware. The results of simulation show that the nonlinear integrator has a better performance than the conventiona1 one in an automatic contro1 system.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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