目標運動解析における非線形性補償拡張カルマンフィルタ
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概要
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拡張カルマンフィルタ(EKF)を用いた目標運動解析が提案されている。状態変数を相対XY座標、相対速度のXY成分及び信号の放射周波数にとると、観測される信号方位及び周波数と状態変数との関係が非線形となる。この非線形性のためカルマンゲインが最適にならず、このために十分な推定性能が得られない場合がある。このため本稿では、EKFのアルゴリズム中にコスト関数を陽に導入し、推定値がコスト関数を最小にするように状態変数の更新量を補正する非線形性補償拡張カルマンフィルタ法(NLCEKF)を提案し、本手法により推定性能が改善されることを示す。
- 1996-03-11
著者
-
尾崎 俊二
沖電気工業(株)システムソリューションカンパニー
-
藤本 治
沖電気工業(株)研究開発本部 電子通信システム研究所
-
沖田 芳雄
沖電気工業(株)研究開発本部 電子通信システム研究所
-
沖田 芳雄
沖電気工業
-
沖田 芳雄
Oki Electric Industry Co. Ltd.
-
尾崎 俊二
沖電気工業
-
尾崎 俊二
沖電気工業(株)研究開発本部電子通信システム研究所
-
尾崎 俊二
沖電気工業(株)総合システム研究所
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