ニューラルネットワークを用いた超音波モータの速度センサレス制御
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概要
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超音波モータ(Ultrasonic motor : USM)は圧電素子の超音波振動力を駆動源とする新しい原理のモータである。小形軽量,低速で高トルク,磁化作用がないなど優れた特性を有する。しかし,モータの温度変化および負荷トルク印加に対して速度特性は非線形性を有するため,精密な速度制御を達成するには速度センサを用いる必要がある。しかし,一般に速度センサの使用はシステムのコスト増加,小型化の妨げなどいくつかの問題がある。超音波モータの速度センサレス制御において速度特性の非線形性に対応する必要があるが,ニューラルネットワークの持つ非線形同定能力,汎化能力により温度変化および負荷トルク印加時において良好な速度制御が達成できることを実験により確認している。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-06-19
著者
-
千住 智信
琉球大学工学部
-
上里 勝実
琉球大学
-
吉田 知洋
琉球大学
-
吉田 知洋
琉球大学工学部
-
上里 勝実
琉球大学工学部
-
PANDA S.
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore
-
Panda S.
Department Of Electrical And Computer Engineering National University Of Singapore
-
上里 勝實
琉球大学
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