ファジィ推論を用いた不感帯補償による超音波モータの位置制御
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概要
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超音波モータは負荷トルク印加時に制御入力の不感帯が存在することから,精密位置決め制御用アクチュエータとして利用するためには,不感帯を考慮した制御器設計が必要である。そこで,複雑な特性を有する不感帯に対し,設計者の知識や経験を制御器へ組み込むことが可能なファジィ推論を用いて不感帯補償を行う。この結果,主制御器であるPI制御器からみて不感帯を抑制した制御対象が構成できるため,高精密な位置制御が可能である。
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 2002-04-15
著者
-
上里 勝実
琉球大学
-
吉田 知洋
琉球大学
-
千住 智信
琉球大学 工学部電気電子工学科
-
上里 勝実
琉球大学 工学部電気電子工学科
-
柏木 智裕
琉球大学 工学部 電気電子工学科
-
吉田 知洋
琉球大学 工学部 電気電子工学科
-
上里 勝實
琉球大学
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