ファジィ推論を用いたステッピングモータの回転子振動抑制法

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概要

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ステッピングモータは位置決め要素として数多く産業界で用いられている。しかし, 開ループ運転の場合, ステッピングモータは一般に振動的であることが知られている。この振動を抑制することが, 高速に位置決めを行うための課題である。そのため, 近年ステッピングモータの高速位置決めや振動抑制法の研究が数多く行われている。本論文ではVR形ステッピングモータの回転子振動抑制法を提案している。本制御法は, 逆相励磁ダンピングにより最適な励磁切り換え点をファジィ推論により求めている。そして本制御の有用性をシュミレーションと実験で検証している。その結果, 回転子振動は簡単な励む磁シーケンスによって効果的に抑制することがわかった。従って, 本手法により回転子の高速な位置決めが可能となる。本制御法のファジィ推論は容易に構築できるので, 安価に制御システムが構成できる。
1995-04-15

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