横断歩道における安全運転支援システム : 背景差分法に用いるパラメータの最適化(<特集>福祉情報工学と画像処理、一般)

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概要

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事故の約60%が交差点付近の事故である.また,高齢化社会が近づく中,横断歩道上の歩行者を自動的に認識し,その存在を車両運転手に知らせて事故を未然に防ぐことは,社会福祉上重要である.そこで,改良型背景差分法を用いた安全運転支援システムを提案する.本報告では,誤認識を減らすためのパラメータの最適化について検討を行った.更に,この最適化パラメータを用いるために,明度変化率による天候・日照条件の場合分けを行った.
2002-02-28

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