多重ファジィ推論を用いた縦列駐車制御
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概要
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現在ファジィ制御はさまざまな分野で応用され効果を上げている。しかし、ファジィ推論を用いて制御を行う場合、メンバーシップ関数の数に応じてルールの数が増えるが、特に前件部の変数が3個以上ある場合には人手によるルールの構築は一般に容易ではなく、推論時間に対しても多大な影響を与えることになる。この問題に対し、本論文ではファジィ推論の構成を多重化することによりルール作成を容易にする方法を提案し、駐車制御シミュレーションによりその結果を検討する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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