姿勢の変化を考慮した高精度な歩行者追跡に関する考察(認識, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
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概要
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本文では, 姿勢の変化にロバストな動画像中の歩行者の追跡手法を提案する.提案手法では, テンプレートマッチングによる追跡処理を行う際に, 歩行に伴う姿勢の変化を考慮するだけでなく, 歩行者領域に発生しているオクルージョンの有無を判定し, その精度を向上させる.具体的には, 姿勢の変化に応じたテンプレートを準備しておき, 過去のフレームにおける追跡結果から対象フレームにおける歩行者の姿勢を予測し, その姿勢に対応したテンプレートを用いてマッチングを行う.ここで, 追跡結果とテンプレートの差分を評価することで歩行者に対するオクルージョンの有無を判定し, オクルージョンの生じていない過去のフレームを用いて姿勢を予測することで, さらなる精度向上を目指す.以上のように導出された提案手法を用いることで, 歩行者の姿勢の変化を考慮した高精度な追跡を実現できる.本文の最後では, 実画像を用いた実験を行い, 提案手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-01-27
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