動画像系列からの3次元情報の抽出法
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概要
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我々は先に, 動画像系列における特徴点の対応関係から透視変換モデルを用いて3次元情報を抽出する手法を提案した. しかし, この手法では物体の動きに回転運動が含まれている場合, 3次元情報を精度良く抽出することができなかった. そこで本稿では, 前処理として動物体の3次元回転パラメータの近似値を, 複数枚のフレームから消失点の性質に基づいて算出し, この値を先に提案した抽出法の初期値にすることで, 3次元情報抽出の精度を改善した. また, 従来法では困難であった並進運動と回転運動の分離も可能となっている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-02-01
著者
-
伊東 晋
東京理科大学理工学部
-
宇都宮 敏男
東京理科大学 理工学部
-
伊東 晋
東京理科大学
-
伊東 晋
東京理科大学理工学部電気電子情報工学科
-
宇都宮 敏男
東大・工
-
長岡 伸治
東京理科大学 理工学部電気工学科
-
長岡 伸治
東京理科大学 理工学部
-
宇都宮 敏男
東京理科大学理工学部電気工学科
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