超音波を利用する髄内釘骨折手術支援システムの開発
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概要
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骨折手術法の一つである髄内釘横止め法は, 従来行われてさたプレート法よりも骨癒合の面で優れた手術方法であるが, 手術中にX線イメージを使用するため, 患者及び医療従事者に被爆という問題が生じる. そこで, 本研究では超音波を利用して髄内釘のねじ孔の探索する手術支援システムを開発をする. 本システムでは体表から超音波を送信して, 髄内釘内部に挿入した小口径トランスデューサで受信する透過法を採用し, さらに送信トランスデューサをマニピュレータで走査することによって高速化を実現する. 羊大腿による実験では約3分でねじ孔の探索を完了した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-01-26
著者
-
秋山 いわき
湘南工科大学工学部
-
糸満 盛憲
北里大学医学部整形外科学教室
-
秋山 いわき
湘南工大
-
高岸 憲二
北里大学医学部
-
秋山 いわき
湘南工科大学 工学部
-
牧野 耕文
北里大学医学部整形外科
-
牧野 耕文
北里大医
-
中西 航
湘南工大
-
中西 航
湘南工科大学電気工学科
-
糸満 盛憲
北里大学医学部
-
糸満 盛憲
九州労災病院
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