遺伝的アルゴリズムを用いた複数飛行経路の生成法
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概要
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本論文では遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithm:GA)を用いた複数飛行経路の生成手法を提案する.GAにより一度に複数の経路を求める場合,類似した経路が得られてしまうが,類似の経路を生成すると,経路間に干渉(経路の接近や交わり)が生じ,衝突やニアミスが発生する問題が起こる.そこで提案手法では,多様性維持のために近傍密度に基づく適応度の修正法,及び個々の経路が接近せず,交わりもない経路を求めるために干渉度を導入することで,干渉を排除した複数の飛行経路を一度に探索する手法を実現している.更に,探索性能の向上を図るため,各世代ごとに優良な複数個体を保存しておく優先的候補保存戦略を提案する.計算機シミュレーションの結果,干渉を排除した複数飛行経路の生成を確認でき,本手法の有効性が示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-07-25
著者
-
鈴木 真二
東京大学工学教育推進機構
-
溝口 正信
三菱重工業(株)先進技術研究センター
-
高見 勲
南山大数理情報学部数理科学科
-
田中 雅晴
三菱重工業(株)
-
丹下 利明
三菱重工業名古屋誘導推進システム製作所
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高見 勲
南山大学数理情報学部数理科学科
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田中 雅晴
三菱重工業株式会社技術本部
-
溝口 正信
三菱重工業
-
溝口 正信
三菱重工業株式会社
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