不確定変動を含む系に対する minimax 制御則の最適設計 : 2リンクマニュピレータのトラッキング問題への適用

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概要

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• 日本計算工学会の論文
• 1998-05-26

著者

• 鈴木 真二

  東京大学工学教育推進機構

• 米澤 智志

  (株)神戸製鋼所機械研究所

• 米澤 智志

  (株)神戸製鋼所

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