DSPを用いたスイッチング電源のソフトウェア制御法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, 出力電圧制御のマイナループとして電流制御系をもつスイッチング電源のソフトウェア制御法について検討している. DSPのソフトウェア上で制御系を構成すると, ソフトウェアの実行時間によるむだ時間制御系となり, そのままでは期待どおりの電流制御特性が得られない. この問題点に対し, 本論文では, むだ時間補償のための電流推定法, 電流制御の高速応答を実現するための高速電流制御法, 電流の制御偏差除去のための人力直流電圧推定法をそれぞれ提案している. この提案法の有効性確認のためにDSP(TMS320C25)を用いた試作制御システムにより定格50W, 24V, 2.1A, スイッチング周波数140kHzのスイッチング電源を制御したところ, スイッチング周期の5倍の35.6μsのサンプリング周期の制御系を構成でき, 定常時の出力電圧制御誤差14.5mV以下, 50/100%の負荷急変時における最大出力電圧制御誤差60mV, 出力電圧回復時間0.8msの実験結果が得られ, 十分実用に供する特性が得られた.
- 1999-04-25
著者
関連論文
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- 埋込磁石構造PMモータの回転子の設計
- 産業用集中巻埋込磁石同期モータの位置センサレス指向設計
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- GPSを用いた高調波多地点同時計測システムの提案
- 遺伝的アルゴリズムを用いたシステム同定と問接型適応内部モデル制御への応用
- 進化的計算手法による構造未知線形動的システムの同定
- メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定
- 電流形三相PWMコンバータにおける過渡振動電圧の抑制
- 電流極性情報に基づく位置センサレス制御法の安定性に関する考察
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- GAによる圧縮機用二相SRMのコンピュータ援用最適電磁設計
- 油圧ポンプユニット搭載 SRM の位置センサレス駆動
- 配電系統の高調波電圧・電流を抑制する分散型電源の電流波形制御
- 状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- FM・VHF-TV帯におけるパワーエレクトロニクス回路のEMC
- 厳密な線形化手法によるテーブル駆動系の高精度制御
- テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
- 高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計
- 中部支部支部長挨拶(中部支部設立報告)
- 突極性に基づく位置センサレス駆動埋込磁石同期モータの設計
- インチング・往復位置決め動作を考慮した外乱フィードフォワード補償
- 埋込磁石同期モータの回路-磁場連携解析のための新しいモデリング法
- ボールねじ駆動テーブルシステムの機械特性変動に対する位置決め精度の解析と性能向上
- 位置決め性能向上を目指した高精度外乱モデルの構築
- 工学教育の前に
- 工科系大学における人材養成 : 名古屋工業大学に見る技術系の教育
- 誘導電動機ベクトル制御用電気定数の自動計測法の改善
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- 永久磁石形低速大トルクモータ最適形状設計の一考察
- 用途指向形位置センサレスブラシレスACモータ設計の一考察
- 始動を含むSynRMの位置センサレス制御
- 工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと補償
- キャリア高調波を考慮したIPMモータにおける永久磁石の温度分布解析
- キャリア高調波を考慮したハイブリッド車用埋込磁石形同期発電機の磁石温度解析
- ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
- 産学官連携のもとでの工学教育
- 多極集中巻埋込磁石モータの構造最適化設計に関する検討 : —低速大トルク用途への小型最適化—
- 大学ごとに工夫を凝らした工学教育
- 中部支部長を拝命して
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- 永久磁石形低速大トルクモータとそのトルク解析法の提案
- Maxwellの応力法に基づいた永久磁石モータ簡易設計法の提案
- ボールネジ駆動用モータの設計と特性解析
- センサレス突極形ブラシレスDCモータの初期位置角推定法
- 305 テーラメイドリハビリのための上肢運動機能リハビリ訓練支援システムの開発 : 筋力評価支援システムの開発(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 新たな損失分析法に基づくスロットレスPMモータの低損失化検証
- 特定用途指向型モータの一設計法
- コアレス巻線アキシャルギャップ型発電機の損失分析と高効率化
- SRモータの騒音低減のための極内部空隙形状とその評価
- SRモータのトルク/ラジアルカの改善法
- 全節巻SRモータの励磁方式と出力特性
- 共振比制御による配電系統高調波拡大抑制の実験検証
- 直流非平滑単相/三相間接変換回路の実験検証
- ACリアクトル併用単相/三相マトリックスコンバータの実験検証 : 第3報 逆阻止IGBTのスイッチング特性と転流シーケンス
- 共振比制御に基づく配電系統の高調波拡大現象抑制法
- スロットレスPMモータのロータ部PWMキャリア損評価法
- スロットレスモータの駆動方式と運転特性の考察
- 油圧ポンプユニット用SRMの位置センサレス制御特性
- 大エアギャップ長の表面磁石型高速発電機設計のための出力電圧予測法
- 大ギャップを有する回転子永久磁石型同期発電機の同期インダクタンスの解析
- リラクタンストルク応用電動機の現状と動向
- 302 片麻痺患者のサンディング訓練中の上肢運動データによるBrunnstrom Stageの評価(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- アウターロータ形DDモータの試作と特性
- 小容量平滑コンデンサを用いた単相PWMコンバータの制御
- 電源電圧センサレス単相PWMコンバータの安定性と初期値推定
- 電流形三相インバータ・コンバータの三角波比較方式PWM制御
- SRMのコンピュータ援用設計用簡易運転特性評価法
- 埋込磁石同期モータの簡易非線形磁気解析に関する一考察
- 簡易非線形磁気解析に基づく多極永久磁石機の構造最適化の一考察
- 端部漏れ磁束を考慮した簡易非線形磁気解析に基づくSRMの磁化特性計算精度
- 簡易非線形磁気解析によるSRMの磁化特性解析
- 上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発
- 高調波を抑制する分散型電源の電流制御
- 高調波電圧を抑制する高力率整流回路の入力電流波形制御
- DSPを用いたスイッチング電源のソフトウェア制御法
- 診断電圧印加によるセンサレスPMSMの低速度駆動法
- ディジタル制御スイッチング電源の一方式
- ディジタル制御スイッチング電源の一方式
- UPFCの変換器容量の設計と構成
- センサレス突極形ブラシレスDCモータの零速制御
- DC電圧可変インバータを用いたIPMモータ制御システムの高効率制御
- 「低周波帯(100kHz以下)の電磁環境制御」
- スイッチトリラクタンスモータの継鉄厚とトルク
- 静圧すべり摺動によるテーブル駆動系の非線形要素に対する精密モデリング
- GMDHによる非線形摩擦の自律モデリングと摩擦補償
- 圧粉磁心を用いた表面磁石形ハイブリッド界磁モータの基礎検討
- HEV駆動用埋込磁石同期モータの位置センサレス制御
- 全節巻リラクタンスモータの運転特性の考察
- SRMの運転特性の一考察
- リラクタンスモータの極形状とトルク特性
- 位置決め動作中の目標値修正を考慮した制振位置指令生成
- 見直されてきたリラクタンスモータ
- クーロン摩擦オブザーバによる電動機位置制御系の特性改善
- 非線形摩擦を有する電動機速度制御系の特性解析と摩擦補償
- かしこくなるモータドライブ
- PFCコンバータの高速直流電圧制御と高調波抑制
- スイッチング電源のディジタル制御の一方式