SSS2000-10 プロセス制御におけるマルチエージェントシステムの合意形成手法
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概要
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本稿では, プロセス制御のためのマルチエージェントシステムの構成法, およびエージェントの信用度を合意形成によって算出するモデルを提案し, 適用性について検証する.エージェントの信用度は, 評価可能な他のエージェント間の意見を統合することにより決定する.プロセスとして, タンクの液位を一定に保つことを目的とするタスクを設定し, タンクに取り付けられたエージェントの故障が発生した時, 他のエージェントが信用度を計算し, 故障への対応を行う.シミュレーションの結果, エージェントの故障が発生した後, 他のエージェントは故障したエージェントの信用度を低く評価することにより, 制御への影響を回避することを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-07-18
著者
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古田 一雄
東京大学大学院 工学系研究科システム創成学専攻
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古田 一雄
東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻
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古田 一雄
東京大学大学院 工学系研究科
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古田 一雄
東大 大学院工学系研究科
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中田 圭一
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
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片岡 一朗
東京大学大学院 工学系研究科
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古田 一雄
東京大学大学院
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