ディジタル制御器における最適誤差スペクトル整形
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概要
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本論文では,状態推定フィードバック閉ループシステムに対し,l_2スケーリング制約下で,積和演算結果の丸め誤差に起因した出力雑音を低減する誤差フィードバック係数と座標変換行列の同時最適化設計法について論じている.まず,状態推定フィードバック閉ループシステムを記述している.次に,ディジタル制御器に誤差フィードバックを導入し,スケーリング制約条件下で閉ループシステムの出力雑音を最適化する誤差フィードバック行列と座標変換行列の同時最適化設計法について提案している.最後に,提案手法の有用性が数値例を通して検証されている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-17
著者
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