実時間距離検出3次元テレビカメラ(Axi-Visionカメラ)(画像・映像処理)

概要

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被写体のカラー画像とともに,カメラから被写体までの距離情報を高速に検出できる3次元カメラ(Axi-Visionカメラ)を開発した.本カメラでは,近赤外の強度変調光を被写体に照射し,高速シャッターをもつカメラで撮像した画像より,被写体各点の距離を算出する.この距離検出方式では,レーザビームの2次元走査機構や煩雑な演算処理が不要であるため,テレビ画像の画素ごとに被写体までの距離を高速に検出できる.今回,高速強度変調が可能な高出力発光ダイオード(LED: Light emitting diode)アレー光源とナノ秒オーダの高速シャッター動作が可能なイメージインテンシファイア,及び光学系の開発により標準テレビ信号対応の3次元カメラを構築した.試作カメラは,画素数768×493の距離画像をフレームレート15Hzで出力でき,その距離検出分解能は1.8cm(カメラから被写体までの距離2mのとき)の特性をもち,人物大の被写体の撮影も可能である.また,得られた距離情報は,実写とCGなどの新たな画像合成へ応用が可能であることを示した.
社団法人電子情報通信学会の論文
2004-06-01