位置情報を利用した現実環境とシミュレーション環境の融合
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概要
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人と人との協調作業において, 実世界の人の位置情報をパラメータとすることによる現実環境とシミュレーション環境およびロボットが動くいわばミニチュア環境とを融合するためのシステムを開発した.開発したシステムでは, 現実環境の人の位置に対応して, 計算機上に表示される位置およびロボットの位置が同期して動く.まず, この各環境が利用者に対してどのような印象を与えるかについての実験を行った.その結果, ロボットが動くミニチュア環境では, 多人数で様々な角度から状況を観察することが可能であり, 全体や部分の把握が容易であることが分かった.さらに, 本システムを電子鬼ごっこへ応用したところ, ロボット操作側の評価の高いことが分かった.
- 2001-09-13
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