ロボットとの状況依存インタラクションに関する研究
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概要
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本稿では, 自律移動ロボットとのインタラクション(音声対話, 状況獲得, 行動生成)について取り上げる. 物理的作業を伴う自律移動ロボットの場合には, システムの回りの状況を汲み取りユーザの働きかけに反応し動作するシステムが必要となる. このため, 自律移動ロボットとの対話システムでは, 外界の情報の獲得法, 及び, ユーザの発話や状況を考慮したロボットの行動生成法が重要な課題となる. そこで, 本稿では, 発話機構Linta-II及び, 行動生成機構Positを提案する. Linta-IIでは, センサ情報の一部に注意を構成する注意機構を用いて, 不完全な発話限定制約のもとでの, 意図的発話, 及び反射的発話の生成を実現する. Positでは, 状況に依存した行動をポテンシャルで表現し, 複数の行動記述を持たずに多様な行動生成を試みる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-07-26
著者
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