ITSにおける車載カメラの位置・方位情報取得に関する検討 : HIRシステムへの応用(画像符号化・通信・ストリーム技術,及び一般)
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概要
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ITS発展のために,カメラや各種センサがインフラ整備されることが予想される.本研究室では,それらの情報を車々・路車間通信によって取得し,統合・再構築することで運転者支援を行うHIR (Human-Oriented Information Restructuring)システムを提案している.HIRシステムでは画像の形で運転者の視覚支援を行う.その中で,車載カメラの位置・方位情報の必要性・要求精度に関する検討を行った.さらに,検討を行った後,それらをHIRシステムに適用し,車載システムを構築した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-12-18
著者
-
谷本 正幸
名古屋大学
-
藤井 俊彰
名古屋大学大学院工学研究科
-
酒井 裕史
名古屋大学大学院工学研究科
-
小山石 正人
名古屋大学大学院工学研究科谷本研究室
-
小山石 正人
名古屋大学大学院工学研究科
-
藤井 俊彰
名古屋大学
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