機体姿勢角検出におけるHough変換方式
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概要
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将来的な航空宇宙システムの高信頼化において、機械ビジョンは重要な基盤技術の一つとして有望視されている。しかし、画像情報処理過程をはじめとして、不可避な研究課題が山積している。ここでは、このうち画像情報を利用して飛翔体の姿勢角情報を検出する際の基本的な課題である計算機負荷の軽減化に対処し得る方式について報告する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-09-28
著者
-
中 正夫
リモートセンシング技術センター
-
山本 浩通
航空宇宙技術研究所
-
本間 幸造
航空宇宙技術研究所
-
中 正夫
航空宇宙技術研究所
-
山本 浩通
宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部 飛行システム技術開発センター
-
本間 幸造
宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部 飛行システム技術開発センター
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