画像情報による航空機等着陸姿勢角の検出
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概要
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近年、航空輸送においては、小型機等の多用途化や機体の大型化あるいは運航の多様性に伴い、航空機運行の安全性に関する事項の中で特に着陸時が重要となってきている。筆者らは、着陸フェーズにおいて、TVカメラを使用することにより視覚画像情報を取得し、その処理結果に基づき航空機の姿勢角を従来方式に比し高精度かつ高信頼に検出し得る方式や操縦負荷の軽減方式の検討を進めている。ここでは、実験室内での基礎実験、とりわけ着陸姿勢角検出のための視覚画像情報の取得方式および姿勢角の測定方式について報告する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-09-28
著者
-
中 正夫
リモートセンシング技術センター
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山本 浩通
航空宇宙技術研究所
-
本間 幸造
航空宇宙技術研究所
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中 正夫
航空宇宙技術研究所
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山本 浩通
宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部 飛行システム技術開発センター
-
本間 幸造
宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部 飛行システム技術開発センター
-
幸尾 治郎
東海大学
-
鎌田 一史
東海大学
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