交通シーン同定判別手法の一検討
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概要
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高度情報化時代を迎え、画像処理技術を応用した新しい情報処理サービスの提供が期待されている。自動車用ナピゲーションシステムもその一例である。ナピゲーションシステムによって提供される重要な情報の一つに、運転中の車の位置情報がある。画像処理技術を応用して位置情報を得る手段として、あらかじめ構築しておいた交差点等の交通シーンのモデルと、車に搭載したTVカメラから得られる画像情報に含まれる特徴を比較し、一致するモデルが見つかったときに、そのモデルの位置から現在の車の位置を得る方法がある。本報告では、簡単な特徴抽出とパターンマッチング的な手段を用いて、撮影条件の変化に対して柔軟な交通シーンの同定判別を行う手法を提案すると共に、シミュレーション実験を行った結果について述べる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1990-09-04
著者
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