イベント駆動によるリアルタイムAIエンジン

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概要

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実用的なAIシステムは多かれ少なかれ現実世界とのインタラクションを持っている。この現実世界とのかかわりで重要になるのがリアルタイム性である。AIにかぎらずリアルタイム処理で必要なことは、緊急的な処理をいかに速く実行開始するかということである。そのためにきめ細かい優先度制御(プリエンプション)方式と、処理切換え時間の速さがシステムのリアルタイム性指標となる。さらにAI応用では前もってタイミングが予測しきれない突発的なできごとに対する処理が多く、非同期/非決定処理が重要である。また同じ「できごと」に対する処理でも状況によって内容が動的に変化する。以上のような特徴を考慮した上で、従来から我々が開発しているLISPマシン新ELISシステムのカーネル機能に、リアルタイムAIエンジンとして、イベント駆動によるリアルタイムOS(EXOS)を組み込んだので報告する。
一般社団法人情報処理学会の論文
1989-10-16

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