FA言語によるワークセルの記述

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概要

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• 我々はManufacturing Work Cellを構成するロボット、PLC(Programmable Logic Controller)を一つのプログラムで制御するために、MFG(Mark Flow Graph)に基づいたFA言語を開発中である。MFGのボックスにはサブプログラムが記述でき、この中にはロボット、PLC(Programmable Logic Controller)に対するコマンドが書かれる。このコマンドはオブジェクトとメッセージからなり、オブジェクト指向表現となっている。本報告では、現在開発中のFA言語によるワークセルの記述方法について述べる。

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 1986-10-01

著者

• 長谷川 雅樹

  日本アイ・ビー・エム東京基礎研究所

• 坂上 好功

  日本アイ・ビー・エム藤沢工場

• 坂上 好功

  日本アイ・ビー・エム株式会社 サイエンスインスティチュート

• 坂上 好功

  日本アイ・ビー・エム株式会社

• 長谷川 雅樹

  日本アイ・ビー・エム株式会社 サイエンスインスティチュート

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