組立てセルを対象とした知識の利用と表現

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概要

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• The current trend in robotics is toward systems with high levels of intelligence. This need for intelligence becomes apparent as robotics ventures into dynamic environments of ever expanding complexity. However, intelligence can only be fulfilled through the development of knowledge. For it is knowledge that is the foundation of intelligence. This paper outlines the development of a knowledge representation for robotics. The knowledge domain for this representation has been narrowed down to the robotic assembly of discrete deterministic parts. The developed knowledge representation is frame based and has been implemented in AML/X.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 1986-10-01

著者

• 坂上 好功

  日本アイ・ビー・エム藤沢工場

• 坂上 好功

  日本アイ・ビー・エム株式会社 サイエンスインスティチュート

• 坂上 好功

  日本アイ・ビー・エム株式会社

• シナロウスキ ゲーリー

  早稲田大学加藤研

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