2つのOS機能を共存させた組込みシステムにおけるタスク優先順位制御方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
1つのハードウェアプラットフォーム上にリアルタイムOSと汎用OSとを同時動作させる組込みシステム環境を開発した.リアルタイムOS上で既存アプリケーションを動作させ,汎用OS上でオープンソフトウェアを実行する.2つのOS機能の実行によるリアルタイム性低下を避けるため,異なるOS間での優先順位体系の差違を吸収し,より高い重要性を有するタスクを実行しているOSを動作させる「優先順位統一モデル」を実現した.優先順位統一モデルでは,システム全体で共通の「正規化優先順位」という概念を導入する.各OS上で実行されるタスクの優先順位は,いったん正規化優先順位に変換・比較され,比較結果に応じて実行すべきOSを選択する.これにより,より高い正規化優先順位を有したタスクを実行しているOSが優先的に動作する.すなわち,いずれのOSのタスクであっても,最も高い正規化優先順位のタスクがつねに処理を実行する.優先順位統一モデルを搭載した組込みシステム環境を実現し,200MHz動作可能な組込み向けプロセッサSH-4上で動作させた結果,割込み処理は最大9.6μ秒のオーバヘッド増で,タスクスケジューリングは最大6.5μ秒のオーバヘッド増で実行できることを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-06-15
著者
-
上脇 正
株式会社日立製作所日立研究所
-
大野 洋
株式会社日立製作所
-
齊藤 雅彦
株式会社日立製作所日立研究所
-
齊藤 雅彦
株式会社 日立製作所
-
加藤 直
株式会社日立製作所
-
井上 太郎
株式会社日立製作所
-
中村 智明
株式会社日立製作所
-
齋藤 雅彦
(株)日立製作所 日立研究所
-
齋藤 雅彦
日立 日立研
-
齊藤 雅彦
(株)日立製作所
-
上脇 正
日立製作所日立研究所
-
中村 智明
株式会社日本触媒総合研究開発室
関連論文
- 通信型カーナビゲーションシステムにおける音声HMI方式の検討(第3セッション)
- ナビゲーションとの連携動作を可能とする車載端末向けテレマティクスプラットフォームの開発(セッション4,道路交通における計測・一般)
- ナビゲーションとの連携動作を可能とする車載端末向けテレマティクスプラットフォームの開発(セッション4)(道路交通における計測・一般)(ITS)
- ユビキタス情報社会を支えるディペンダブル組み込みコントローラシステム
- デモ18 ナノカーネル方式による異種OS共存技術「DARMA」の提案
- 3Z-1 ナノカーネル方式による異種OS共存技術「DARMA」の提案
- ITSにおける車載情報システムの検討 (ITSとモバイルコンピューティング)
- ネットワーク省エネ対応超小型分散コントローラの開発
- 並列処理インタフェースの高速化とその評価
- マルチプロセッサスケジューリングのトレースデータを用いた評価
- マルチスレッド実行環境に適した並列処理システムのメモリ管理方式
- 並列処理用OS・SKY-1のスレッド制御用ライブラリ
- 並列処理用OS SKY-1のスケジューリング方式
- 並列処理用OS・SKY-1のメモリ管理方式
- 並列処理用OS SKY-1 : 開発構想
- 産業システムのためのコンパイラに基づくオブジェクト指向リフレクティブアーキテクチャ
- データ分散化とオブジェクト再構築に基づく分散処理システムの高信頼化方式
- 高信頼オブジェクト指向分散処理環境
- 広域分散システム環境におけるノンストップ・バージョンアップ手法
- 広域分散システム環境の高信頼化に関する一手法
- 遠隔監視向け端末のためのブロック型アーキテクチャの提案と評価
- ユビキタス情報社会とユビキタスコントローラ(学生のページ)
- 2つのOS機能を共存させた組込みシステムにおけるタスク優先順位制御方法
- デモ13 組込み向けデュアルOS実行システムDARMAの開発
- 4B-3 組込み向けデュアルOS実行システムDARMAの開発
- 計測制御ネットワークのセキュリティフレームワークの考察
- ユビキタスコントローラ(IP/Web 技術活用超小型コントローラ)の開発
- 1 石油化学工業 : 最近の動向 : モノマー編(日本の化学工業 : 最近の動向)