移動のためのロボット・ビジョン技術(<特集>ロボットビジョン)
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概要
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著者は自律移動ロボット用の2眼式ステレオ視覚システムの研究を行ってきた.そしてPRPSとLDMという2種の視覚システムを実現した.本論文は今までに行われできた自律移動を目的とした移動ロボット用の視覚関連の研究を紹介するとともに,著者が開発を進めてきた2種のステレオ視覚システムを紹介し,その研究に関連のある応用的な研究の成果も示す.本論文はさらに新型のステレオ視覚システムの提案を示すとともに,研究の展望について述べている.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-12-15
著者
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