1310 低侵襲遠隔マイクロサージェリの研究
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概要
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We proposed a new method of microsurgery in deep and narrow site. It enables us to operate a difficult Microsurgery System for this purpose. Our system is constructed of flexible slave micro manipulators and finger type master manipulators. Owing to difference of their sizes, it enables to convert micro motion of slave into natural size motion of master. Finally. both feasibility and effectiveness of the system were verified experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
佐々木 啓次
名古屋大
-
生田 幸士
名古屋大学大学院工学研究科 マイクロシステム工学専攻
-
島田 隆之
名古屋大学大学院工学研究科 マイクロシステム工学専攻
-
生田 幸士
名大工
-
佐々木 啓次
名大工
-
島田 隆之
名大工
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