1305 線虫モデルにおける推進行動の学習
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概要
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A link-mechanism that swims in water is considered. It is assumed to consist of three links connected with two joints. It moves in water bending the links. The locomotion is analyzed applying the resistive force theory based on the low Reynolds number hydrodynamics. The neural network is employed to obtain the optimal angular motion of the joints.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
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