521 遺伝的プログラミングによる三次元適応トラス構造の自律分散型姿勢制御則獲得法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
An acquisition technique of autonomous distributed control rule using the Genetic Programming (GP) for posture adaptation of 3D Variable Geometry Truss (VGT) is suggested. When an external load is applied to top of 3D-VGT, the VGT can adapt its posture by adjusting variable members so as to attain a maximum stiffness posture by the autonomous distributed control rule. The control rule is acquired by the evolutional function of GP. The validity of the acquisition system is confirmed numerically by applying to the any kinds of initial posture of VGT.
- 2000-07-31
著者
関連論文
- 可変ブランクホルダー力による角筒深絞り加工(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- RBFネットワークによる逐次近似最適化 : サンプル関数の基礎的検討(機械力学,計測,自動制御)
- RBFネットワークと Particle Swarm Optimization による統合的最適化
- 3124 RBFネットワークを用いた逐次近似最適化 : サンプリング関数の提案(J03-1 解析・設計の高度化・最適化(1),J03 解析・設計の高度化・最適化)
- RBFネットワークと Particle Swarm Optimization による統合的最適化 : Part II : サンプル点の配置と制約条件の取扱い
- RBFネットワークと Particle Swarm Optimization による統合的最適化 : Part I : 半径式の検討
- 418 RBFネットワークを用いた近似最適化 : サンプリング関数の提案(OS1-3 最適設計と解析(3),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 417 RBFネットワークによるパターン分類システムの構築(OS1-2 最適設計と解析(2),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 領域適応型Particle Swarm Optimizationによる複数の最適解の探索(機械力学,計測,自動制御)
- 1220 RBFネットワークによる逐次近似最適化(OS1-2 最適設計と解析(2),オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 509 工作機械の熱剛性最大化設計の検討
- 1902 プラスチック金型の冷却管配置設計法に関する考察(OS-19 構造の解析と最適化,OS-19 計算力学と最適化)
- 808 プラスチック金型の冷却管配置設計法の検討(OS9-2 解析と設計2,オーガナイズドセッション9 解析と設計)
- RBFネットワークによる逐次近似最適化 : サンプル関数の基礎的検討
- FOAによる三次元簡易解析手法の開発 (特集 設計支援のための解析技術)
- 多目的最適設計におけるトレードオフ分析法(機械力学,計測,自動制御)
- 213 非劣解の多様性を考慮した多目的Particle Swarm Optimization
- 2410 領域適応型PSOによる複数の最適解探索(OS6-1 近似最適化(I))
- 2411 多目的Particle Swarm Optimizationの現状と課題について(OS6-1 近似最適化(I))
- 2412 非劣解の多様性を考慮した多目的Particle Swarm Optimization(OS6-1 近似最適化(I))
- 3307 三次元適応トラス構造の分散型姿勢制御法の実験的検討
- 114 プラスチック射出成形金型の冷却管最適配置設計
- 3201 プラスチック射出成形金型の冷却管配置設計 : 冷却条件と冷却管配置の最適化(OS8 設計と最適化(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 5309 プラスチック射出成形金型の冷却管配置設計 : 最適性評価方法の検討(J17-2 解析・設計の高度化・最適化(2)(設計と最適化),J17 解析・設計の高度化・最適化:解析の高度化)
- 605 プラスチック射出成形金型の冷却管配置設計(J02-1 解析・設計の高度化・最適化(1),J02 解析・設計の高度化・最適化)
- 2112 プラスチック金型の冷却管配置の最適化(OS21 設計と最適化III)
- FOAによる三次元簡易解析手法の開発
- 3308 アルミボトルの飲みやすさ評価法に関する検討 : 評価関数とその最適化に関する提案(J25-2 解析・設計の高度化・最適化II,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3307 アルミボトルの持ちやすさ評価法の検討(J25-2 解析・設計の高度化・最適化II,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1216 アルミボトルの開けやすさ・握りやすさ評価法に関する検討(OS1-1 最適設計と解析(1),オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 1201 アルミボトルの飲みやすさ評価法に関する検討 : 炭酸飲料の場合の評価実験と考察(OS12-1 感性と設計)
- 1202 アルミボトルの飲みやすさ評価法に関する検討 : 残存液量の違いによる比較と考察(OS12-1 感性と設計)
- 1203 アルミボトルの開栓しやすさに関する検討(OS12-1 感性と設計)
- 3127 アルミボトルの飲みやすさ評価法に関する検討 : 緑茶と炭酸飲料による比較と考察(J03-1 解析・設計の高度化・最適化(1),J03 解析・設計の高度化・最適化)
- 415 アルミボトルの飲みやすさ評価法に関する検討 : 炭酸飲料の場合の評価実験と考察(OS1-2 最適設計と解析(2),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 1107 アルミボトルの開栓性について(第2報)(OS7 感性と設計(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 1106 アルミボトルの飲みやすさ評価法に関する検討(OS7 感性と設計(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 5306 アルミボトルの開栓性について(J17-1 解析・設計の高度化・最適化(1)(解析の高度化),J17 解析・設計の高度化・最適化:解析の高度化)
- 602 より優れた指掛かり性を持つ新規アルミ缶蓋の設計 : 第2報 指先のタブ押込み実験及び有限要素解析(J02-1 解析・設計の高度化・最適化(1),J02 解析・設計の高度化・最適化)
- 2106 次世代アルミ缶エンドの最適設計(OS21 設計と最適化II)
- 大域的最適化法としてのDifferential Evolutionと数値計算 (小特集 第19回設計工学・システム部門講演会)
- 221 領域適応型Particle Swarm Optimizationの提案
- J1201-4-5 トレードオフ比を考慮した妥協点の算出(解析・設計の高度化・最適化IV)
- J1201-4-4 多目的最適設計におけるトレードオフ分析法(解析・設計の高度化・最適化IV)
- J1201-2-4 三次元FOAのための簡易有限要素の改良に関する検討(解析・設計の高度化・最適化II)
- Discrete Differential Evolutionの提案(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- RBFネットワークによる多目的逐次近似最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 3101 Particle Swarm Optimizationの混合変数非線形最適設計への適用(O21 設計と最適化IV)
- 大域的最適化法としてのDifferential Evolutionと数値計算(第19回設計工学・システム部門講演会)
- 413 旋盤主軸ユニットの熱剛性設計法の検討(OS1-2 最適設計と解析(2),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- プレス加工によるアルミ缶蓋の成形過程最適化に関する研究(第19回設計工学・システム部門講演会)
- アルミ缶エンドの形状最適化(設計と最適化IV)
- RBFネットワークによる逐次近似最適化 : サンプル関数の基礎的検討
- 2110 三次元根系分岐網形態の最適性に関する検討(OS21 設計と最適化III)
- 807 分岐網形態の最適性に関する検討(OS9-2 解析と設計2,オーガナイズドセッション9 解析と設計)
- 分岐網による冷却管路網の形態設計(設計と最適化III)
- 自然界の分岐網に学ぶ冷却管路網の形態設計(J18-1 解析・設計の高度化・最適化(1),J18 解析・設計の高度化・最適化)
- 3301 分岐網モデルによる熱伝達管路の設計
- 112 自然界分岐網の最適性を利用した 2 次元熱交換システムの設計
- 1114 分岐構造の最適性についての検討
- 116 薄板構造補強リブ形態の創成法
- 2560 生物分岐網の形態創成シミュレーション
- 2559 成長法による薄板構造補強リブ形態の創成法の検討
- 716 振動数最大化のための薄板構造補強リブ形態創成法
- 408 生物の分岐網モデル創成シミュレーション
- 2213 分岐成長網による補強リブ形態創成法 : 振動数最大化問題への適用(OS11-2/構造,制御,熱問題の最適化)(OS11/設計と最適化)
- K-0218 植物根系の構造形態の検討 : 観察とシミュレーション(J02-4 ALife他)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- 1402 柱状シェル構造材の衝撃吸収最大化設計法の検討(OS14.衝撃・崩壊問題(1),ポスターセッションP-3)
- 513 膜破壊を伴う衝撃吸収軽量セル構造材の設計・開発 : エネルギ吸収に及ぼす貫通体形状の検討(衝撃・崩壊問題,OS13 衝撃・崩壊問題)
- 918 膜破壊を伴うハニカムセル構造材の設計・開発 : 貫通体の形状変更による衝撃エネルギ吸収量の検討(OS1-2,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 3303 プラスチック射出成形金型の冷却管配置設計 : 三次元的な冷却管配置の検討(J25-1 解析・設計の高度化・最適化I,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2302 射出成形金型の冷却管配置に伴う残留応力の評価(OS5-1 設計と最適化I)
- 2303 残留応力評価に基づく射出成形金型の冷却管配置設計(OS5-1 設計と最適化I)
- 3137 プラスチック射出成形金型の冷却管配置設計 : 3次元モデルへの適用(J03-3 解析・設計の高度化・最適化(3),J03 解析・設計の高度化・最適化)
- 407 分岐網型冷却管路形態の性能最適化法の検討(OS1-1 最適設計と解析(1),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 熱流体連成解析シミュレーションと冷却管路の最適化に関する考察(OS14d 計算力学と最適化)
- 有限要素法を用いた流体・熱・構造連成問題の数値シミュレーション(OS1-1 解析・シミュレーション)
- 403 電荷-電位とのアナロジーを用いた大域的最適解の探索
- 3105 改良Particle Swarm Optimizationの多様性とパラメータ決定に関する検討(OS21 設計と最適化V)
- 224 アルミボトルの飲みやすさ評価法に関する検討 : 飲みやすさ評価関数とその最適化に関する提案
- 1217 生体情報を用いた飲みやすさ評価法の基礎的検討(OS1-1 最適設計と解析(1),オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 421 領域適応型PSOによる複数の最適解探索(OS1-3 最適設計と解析(3),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 1340 空気式救助マットの衝撃吸収シミュレーション
- 805 空気式救助マットの衝撃吸収シミュレーション
- 521 遺伝的プログラミングによる三次元適応トラス構造の自律分散型姿勢制御則獲得法
- 1810 分岐網型冷却チャンネルの性能最適化法の検討(OS18.計算力学と最適化(2),ポスターセッションP-3)
- 1338 ハニカムセル構造体の衝撃エネルギー吸収特性
- 407 ハニカムセル構造体の衝撃エネルギー吸収性能
- K-0213 アルミハニカム構造体の衝撃エネルギ吸収性能について(J02-3 最適化法の応用)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- 412 薄肉円筒の衝撃圧潰試験 : 充填材の効果(O.S.2-3 適応化/知能化/最適化法と設計3)(オーガナイズドセッション2 : 適応化/知能化/最適化法と設計)
- 103 飲料容器への人間工学的最適化アプローチ
- F06(7) 人間工学と設計 : アルミ飲料容器の事例を中心に(最適化技術の展開と応用)
- 405 サンドレス碍子の形状最適化
- 102 台形平面化した円筒の圧潰特性に関する研究
- 2106 生体情報を用いた飲みやすさ評価法の基礎的検討
- 3111 3D-FOAのための簡易要素の解析精度向上に関する検討
- 2403 プログレッシブクラッシングを用いたCFRP製衝撃吸収構造体の開発
- アルミボトル口径最適化のための開けやすさ評価関数の提案
- (15)可変ブランクホルダー力による角筒深絞り加工(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 2112 アルミボトルの開けやすさ・握りやすさ評価法に関する検討