515 切替えを含む機構の動力学解析(オーガナイズドセッション : 計算力学と構造最適化)
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概要
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A mechanism whose link-pair graph changes in motion is called a switching mechanism. When the relative angle, velocity or acceleration exceeds the given threshold, the topology of links is changed. The collision of parts also causes the change. By attaching a tail-chain to a central link, the direction of branches of the graph is kept unchanged. An unknown vector in the equation of motion is the relative angular accelerations at each pair-axes. The equation describes the equilibrium of four forces, external force, Coriolis force, the unbalanced force and the inertial force about each pair-axes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-08
著者
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