106 衝突を伴う閉ループ機構の動力学解析(OS1-(2)オーガナイズドセッション《計算力学と数値シミュレーション》)
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概要
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The Purpose of this study are to construct a concise algorithm by performing dynamics analysis of the closed loop mechanisms with collision and to produce dynamics analysis system based on that. The connection of links is represented by link-pair graph. Force and momentum on links, speed and the acceleration of pairs are described with motor algebra. The equation of a mechanism is defined as equilibrium equation of torque around each pair axis. Virtual spring high stiffness is put at the collision point, and the displacement of the spring and the speed change of the collision point a calculated in order to compute impulsive force.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-08-27
著者
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