1011 自律型移動体の行動決定に関する研究(OS1 生産システムの設計・評価技術)
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概要
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A flexibility of transport system is important in order to design a complicated manufacturing system. To realize the transport system, autonomous vehicle systems are proposed. In this research, a simulator of manufacturing system with autonomous vehicles is developed. The vehicle in the system autonomously decides a path to be moved by orders for production. The decision algorithm consists of three steps; recognition for moving space by MAKLINK method and the network, selection of the shortest moving path from the network of candidate paths, and the collision check and avoidance between vehicles by FAZZY algorithm. Through the three steps, vehicles can move autonomously in the production system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-22
著者
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