2P1-2F-B8 レスキューロボットの姿勢を考慮したリモートコントローラの開発
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概要
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操縦者の直感に基づいた災害救助作業を実現するために, ロボットと相似形状であり, ロボットの姿勢も実現することが可能なコントローラを開発した。本講演では, これらの詳細について報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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