1A1-G10 スプライン関数を用いた実時間経路生成
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概要
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工場など決まった環境だけでなく, 様々なところにロボットが進出しており, 柔軟性の高い経路生成が必要である。本論文では, 経路生成において柔軟に対応できる方法として, 順次獲得する通過点を用いる経路生成法を提案する。提案する手法はスプライン関数を用いており, 走行経路生成を実時間で実現でき, 通過点を変更することにより走行経路の変更も可能である。本手法の有効性をシミュレーションにより確認したので報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
舩曳 繁之
島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科
-
田中 俊彦
島根大学
-
田中 俊彦
山口大学大学院 理工学研究科
-
田中 俊彦
島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科
-
舩曳 繁之
島根大学
-
長野 賢治
島根大学
-
船曳 繁之
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
-
船曳 繁之
島根大
-
舩曵 繁之
島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科
-
舩曳 繁之
岡山大
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