2P1-20-023 アーク溶接中の音響情報を用いた溶接条件の評価
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概要
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溶接作業の現場においてアークの挙動を視覚的に観察する事は困難であるが, 信頼性の高い自動溶接を実施するためには作業中のアークの挙動を把握する必要がある。そのため本研究では, 溶接条件に関する情報が含まれる溶接中に発生する騒音の解析結果と, 高速度ビデオを用いて記録された溶接現象との相関関係について検討を行い, 視覚的観察を補完する評価手法として, 時間分解能の高い音響的観察を用いる事の有効性を確認した。
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