214 食事支援システムにおける音声命令への忠実度調査(制御と運動解析)
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概要
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The fidelity of a robot arm to the voice command is examined experimentally in the eating support system for a physically handicapped person. Five subjects utter the command words of six kinds in fifty times respectively, and the voice recognition rate and the fidelity rate are determined by counting the correct answers. As a result, it is confirmed that the two rates are over 92 percent, and that the fidelity rate depends on the voice recognition rate.
- 2000-06-23
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