409 ガスジェットパルスによる塑性変形した構造物の安定化に関する基礎研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
When a strong earthquake occurs, many buildings are destroyed. For the inhabitants of such buildings, having sufficient time to take refuge is critical. This study presents the basic concept of a control system for stabilizing a plastic-deformed building by jetting out compressed gas while the inhabitants escape. This system features easy installation. Constant pressure gas is employed, and is controlled to jet or to stop jetting. In this study, the plastic-deformed building is modeled as a two-link inverted pendulum, and stabilized by only one thruster. The design of stabilizing controller is based on the sliding mode control theory. And the chattering of control input is suppressed by setting an insensitive zone. Then, numerical simulations and model experiments confirm the validity of the proposed control system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
関連論文
- 512 ベビーカー用加振台のスライディングモード制御に関する基礎研究
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 135 インターネットによる心地よい揺らぎの伝達に関する研究 : 心拍リズムの伝達に関する評価実験(振動・騒音と人間)
- Performance of air source heat pump connected in series using hybrid photovoltaic thermal (PV/T) collector as second evaporator for water heating (セッション:B7 設計・評価)
- 浮遊式水中アームの位置決め制御
- 427 自然エネルギーを利用した間歇給電式電気バスシステム : ゴルフカートを用いたモデル実験(新エネルギー(3),環境保全型エネルギー技術)
- 1313 アクティブシートベルトに関する研究 : オーバーシュートの軽減(衝撃と振動の制御(1))
- C24 アクティブシートベルトに関する研究 : 模型実験による有効性の確認(OS13-2 一般-2)
- 627 中立浮力式小型水中ロボットのカウンターアーム用質量補償装置に関する基礎研究
- 非線形減衰力を有する多自由度係数励振系の実験モード解析法 -模型実験に対応した計算機シミレーションによるモード解析法の確認-
- 1/fで揺らぐ椅子の開発
- 倒立振子による新しい制御法の比較 -最適制御法・あいまい制御法・神経回路網を用いた制御法の比較-
- 浮遊型水中用マニピュレータの運動制御法に関する研究（第1報） -運動方程式の構築-
- 水中において水平に回転する弾性アームに作用する流体力（第1報 共振時の流体抗力係数と渦発生周期を求めるための代表速度）
- パソコンを用いたCAD/CAMシステム用ライブラリの開発
- 非線形モデルVSSオブザーバを用いたスライディングモード制御による倒立振り子の振り上げと安定化
- アクティブシートベルトに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- B08 倒立振り子式アクティブチャイルドベッドに関する基礎研究(OS6 非線形制御理論とその応用2)
- 410 二酸化炭素排出ゼロを目指した新公共交通システムに関する基礎研究 : 太陽エネルギーを有効利用する間歇充電式電気バスに適した急速充電システム(新エネルギー(3))
- 112 心地よい揺れに関する基礎研究 : 第2報:人が創り出す揺れの特徴(新しい騒音・振動改善技術(3),騒音・振動評価・改善技術)
- 660 アクティブシートベルトに関する研究 : アクチュエータの改良
- 101 インターネットによる心地よい揺らぎの伝達に関する研究 : 第2報:携帯型再現装置への心拍リズムの伝達(音・振動の制御技術(1),騒音・振動評価・改善技術)
- 117 インターネットによる心地よい揺らぎの伝達に関する研究 : 心拍リズムのインターネット伝送システムの開発(音色・音質の評価・改善技術,騒音・振動改善技術)
- セミアクティブ衝撃制御に関する研究 : 必要最小限度の衝撃力の伝達(機械力学,計測,自動制御)
- 心地よいと感じる揺れに関する基礎研究 : 加速度波形の包絡線に関する周波数分析(機器の音質・振動評価技術,ワークショップ「低周波音に関する最新技術」,振動・騒音改善技術)
- スライディングモード制御による衝撃制御 : アクティブシートベルトの提案(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 408 車載用強制振り子式寝台の開発 : フィードフォワードによるフィードバック制御の遅れ解消
- 116 心拍ゆらぎにより駆動力が揺らぐアクティブロッキングチェアの開発
- 409 ガスジェットパルスによる塑性変形した構造物の安定化に関する基礎研究
- 心拍ゆらぎにより揺れが変化するアクティブロッキングチェアの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 心地よい揺れに関する研究 : アクティブロッキングチェアにおける心地よい揺れ(機械力学,計測,自動制御)
- 448 スライディングモード制御による衝撃制御 : 一方向への衝撃伝達
- 101 心拍ゆらぎによるアクティブロッキングチェアの制御に関する基礎研究
- 強制振り子式車載用寝台に関する研究(救急自動車寝台上患者のずれ防止)(機械力学,計測,自動制御)
- 714 強制振り子式車載用寝台の開発 : 前後方向および左右方向の力の補償(ビークル・ダイナミクスIII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 102 心地よい揺れと心拍ゆらぎに関する研究 : 心地よさ度の提案(音・振動環境の快適化(I))(振動・騒音制御技術)
- 115 振動翼とリアクションホールを用いた中立浮力式水中ロボットのマニピュレータの位置決め
- 119 心地よい揺れと心拍ゆらぎに関する研究
- 一つのスライディングモード制御則による倒立振り子の振り上げと安定化
- 非線形モデルオブザーバを用いたスラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め
- スライディングモード制御と最適制御を併用した水中回転弾性アームの位置決め制御
- スラスタの動特性を考慮した水中回転弾性アームの位置決め制御
- スラスタの動特性を考慮した中立浮力式水中アームの位置決め制御
- カウンタアームおよびリアクションホイールを用いた中立浮力式水中アームの位置決め制御
- スラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め制御
- 物体を把握した水中回転弾性アームの位置決め制御
- 419 二酸化炭素排出ゼロを目指した新公共交通システムに関する基礎研究 : 無線による充電電圧制御システムと実験車両用シミュレータ(新エネルギー(3))
- 環境工学部門ポリシーステートメント(部門のポリシーステートメント)
- 水中における弾性回転アームの位置決め制御
- 心地よい揺らぎに関する基礎研究（エアスティックにおける打撃間隔の揺らぎの周波数分析）
- 「環境工学総合シンポジウム2012」特集号発刊にあたって
- 123 心地よい揺らぎに関する基礎研究 : エアスティックにおける打撃間隔の揺らぎの周波数分析(騒音・振動の解析・改善(2))
- 12・1 環境工学を取り巻く状況(12.環境工学,機械工学年鑑)
- 212 間歇充電式バスシステムに関する基礎研究 : シミュレータの開発(ダイナミクスの新機軸,OS-14 動力学問題の最適設計・制御とその周辺技術と応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)