448 スライディングモード制御による衝撃制御 : 一方向への衝撃伝達
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概要
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In the collision, there is a case in which the unidirectional transmission of the impact is required like the press working. In this study, a shock control system is developed using the sliding mode control theory. The controller increases the deformation of collided object while the deformation of colliding object is held small. Then, it is confirmed by the numerical simulations that the collided object is effectively deformed plastically by controlling the force of actuator installed at the tip of colliding object in order to fixedly keep the deformation of colliding object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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