609 二輪車の低速走行時の直立安定に関する一考察
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概要
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A motorcycle is unstable at low speed on account of the inherent properties, but a rider is able to maintain a motorcycle being stable by his elaborate control. The more a motorcycle speed tends to be lower, the more keeping a motorcycle in upright standing state is difficult. Consequently, stumbling motion or turning over possibility occurs. It is required that these defects do not appear. In this paper, the motorcycle which has auto handling sub-system are supposed. The control model that is able to keep a motorcycle in upright standing state is examined. Referring to the above facts, handle angle control has possibility.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
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